El robot esta basado en un mecanismo diseñado por Klann
Nos proporciono esta imagen con el despiece
Con Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro
Con la aplicación online Selva 3D convertimos las imágenes en figuras 3D en formato STL (stereolitografia).
Mediante la aplicación online Tinkercard modificamos y rediseñamos algunas de las piezas
El robot lo vamos a controlar con el bloque de fischertechnik y la aplicacion que lo programa LLWin que esta disponible en la Web del instituto en el departamento de Tecnologia.
Como ejemplo en este primer programa haremosque el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atras, se pare y vuelva a empezar.
Para el funcionamiento de la pinza ponemos dos pulsadores E1 y E2. al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquierdas 0.2 segundos y vuelve a empezar. Si pulsamos E2 detiene el movimiento. La captura de pantalla es esta:
El motor de la pata derecha es M3 y se controla con E3 y el de las patas izquierdas es M4 y se controla con E4. Ambos motores para la derecha avanzan y a la izquierda retroceden.
El primer "baile" consiste en que el cangrejo avance dos segundos, retroceda dos segundos y haga un giro
