Proyecto ROC (Robot Octopus Cangrejo)

Partiendo de una maqueta original de Leandro Piña Omeñaca, hemos rediseñado y construido un robot cangrejo similar al del siguiente vídeo.

 El robot esta basado en un mecanismo diseñado por Klann
Nos proporciono esta imagen con el despiece


Con Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro

Con la aplicación online Selva 3D convertimos las imágenes en figuras 3D en formato STL (stereolitografia).

Mediante la aplicación online Tinkercard modificamos y rediseñamos algunas de las piezas

El robot lo vamos a controlar con el bloque de fischertechnik y la aplicacion que lo programa LLWin que esta disponible en la Web del instituto en el departamento de Tecnologia.

Como ejemplo en este primer programa haremosque el robot de unos pasos hacia delante, se pare, de unos pasos hacia atras, se pare y vuelva a empezar.

Para el funcionamiento de la pinza ponemos dos pulsadores E1 y E2. al pulsar E1 el motor M1 gira a derechas 0.2 segundos, se para, gira a izquierdas 0.2 segundos y vuelve a empezar. Si pulsamos E2 detiene el movimiento. La captura de pantalla es esta:

El motor de la pata derecha es M3 y se controla con E3 y el de las patas izquierdas es M4 y se controla con E4. Ambos motores para la derecha avanzan y a la izquierda retroceden.

El primer "baile" consiste en que el cangrejo avance dos segundos, retroceda dos segundos y haga un giro

Una base de datos esta formada por una o varias tablas. Cada tabla esta formada por columnas que se llaman campos de la base de datos y por filas que se llaman registros.
Si la base de datos es la de una biblioteca las tablas pueden ser: tabla de libros, tabla de autores, tabla de editoriales...
Los campos de las tablas pueden ser  de texto (se puede especificar la longitud máxima), numéricos (se puede especificar si enteros, decimales, notacion cientifica...), fecha, etc.
Lo mas dificil es hacer el diseño de las tablas y las relaciones entre los campos de la tabla

Ejemplo de las relaciones de la base de datos Abies

Las relaciones se crean para no repetir innecesariamente los mismos datos. Por ejemplo, en la base de datos de la biblioteca en la tabla de fondos no tenemos que poner el nombre del autor, basta con poner la Id del autor y el programa lo relaciona con la informacion que contiene la tabla autores. Los pogramas que manejan las bases de datos se llaman gestores de bases de datos. El gestor de base de datos mas usado es Access del paquete Microsoft

Otros gestores son debase, para Docs, MYSQL...

en el instituto se mantiene las bases de datos de la biblioteca Abies y la base de datos de gestión de alumnos y la base de datos del inventario.

La política con respecto a la privacidad de los datos esta legislada de forma que no se permite la libre distribución de los mismos. Sin embargo a las empresas les interesa tener los datos de mucha gente.  Si te haces una  tarjeta del eroski cuando te hacen un descuento saben perfectamente que productos compras